Iko kukurumidza kufambira mberi kuri kuitwa mune yanhasi otomatiki uye ruzivo matekinoroji kuri kukonzera kudiwa kuri kukura kweakanyanya-yepamusoro mafambiro ekutonga kweramangwana high-tech michina. Mhedzisiro yacho kudiwa kwemidziyo inogona kupa zvakanyanya-chaiyo uye nekukurumidza kufamba nekumhanya kwakanyanya. Servo control tekinoroji inoita kuti izvi zvigoneke. Yakatangwa naYaskawa muna 1993, iyo Σ Series ine hunyanzvi hweAC Servos iyo yakagadziridzwa ichishandisa inotungamira-kumucheto servo control tekinoroji.